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OneDot

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豌豆(OneDot) MEMS 微小型惯性姿态测量模块是北京沙谷科技推出的以六自由度MEMS传感器为核心的硬件模块,内嵌先进的四元数姿态滤波算法,能够感知并准确测量三维角度变化。模块采用9.7mm×10.1mm小尺寸封装。

 

 功能概述

    豌豆模块从功能上而言,具备以下特点:

ü  三维姿态输出

ü  三轴方向自由角度安装

ü  快速在线标定技术,最快可20秒进入姿态测量状态                           

ü  四元数滤波与惯性器件零偏估计滤波

ü  模块配备唯一识别ID


性能指标


倾斜角        0.5°

姿态精度(1σ1

俯仰角        0.5°


航向角        1.0°

数据输出率

1Hz(缺省),10Hz(可配置)

传感器在线标定

               < 20s

有效带宽

               >100Hz

陀螺

稳定性10°/h, 噪声密度(@10Hz) 0.01°/s/Hz

加速度计                  

稳定性5mg, 噪声密度 0.15mg/Hz

1:角度输出相对角度,以0度或外部上电后输入角度数值为初始角度



客服电话:010-88118077   
邮箱:infocenter@sandcanyontech.com    地址:北京市海淀区西四环玲珑天地A座1026



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