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OneDot
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豌豆(OneDot) MEMS 微小型惯性姿态测量模块是北京沙谷科技推出的以六自由度MEMS传感器为核心的硬件模块,内嵌先进的四元数姿态滤波算法,能够感知并准确测量三维角度变化。模块采用9.7mm×10.1mm小尺寸封装。
功能概述 豌豆模块从功能上而言,具备以下特点: ü 三维姿态输出 ü 三轴方向自由角度安装 ü 快速在线标定技术,最快可20秒进入姿态测量状态 ü 四元数滤波与惯性器件零偏估计滤波 ü 模块配备唯一识别ID |