地下停车场通常结构复杂、信号弱，忘记车辆位置时寻找车辆既费时又麻烦。传统找车方案需要车库进行额外布设，实施成本高、覆盖有限，推广应用难度大。

地下车库找车

应用背景

方案特色

沙谷方案完全运行在智能手机上，仅依靠手机自带的磁罗盘和 IMU，无需对车库进行改造，也不依赖无线信号。通过独特的轨迹回溯技术，可沿原路或最优路径引导用户返回车辆，实现真正即取即用、快速找车体验。

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SgFusion

即时定位是智能手表用户运动时期待的功能，但即便在网络良好环境下，GPS定位也至少需要几秒钟。这种延迟影响了运动体验。而如置于密林、高楼等环境中，GPS信号受阻时，运动数据准确性更易受到影响。

手表即刻运动，无需等待 GPS

应用背景

方案特色

基于 沙谷PDR 的算法可实现启动即定位，无需等待 GPS 即可在开始运动时即时定位，运动数据可实时获取，大幅提升用户体验。即使在密林、高楼等 GPS 信号受阻环境中，也能提供精准的配速、步频、路程等运动数据，让运动记录更加可靠。

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SgWalk

快递、闪送、外卖等在陌生地址送货时，面对商场、居民楼、办公楼等复杂室内环境，GPS信号缺失或被严重遮挡、缺乏室内地图等问题频发；降低了送达时效，增加了配送难度。

快递高效送达

应用背景

方案特色

沙谷PDR算法方案可获取室内位置和方向，连续指引并智能规划路线，助力高效送达。对于高重复性的配送场景，可通轨迹和热点信息回传云端，结合 AI 建图技术，实现室内地图的快速、精准更新。方案可以软件算法库形式提供，可嵌入手机、骑士头盔等硬件平台，灵活部署。

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SgWalk

在人流密集的场所，如商场、博物馆、游乐园、车站、旅游景点，家人尤其是幼儿和青少年，易发生走散的情况。外出时，家长希望确认孩子是否安全到达目的地，还可掌握他们的实时活动范围与具体位置。

位置共享，守护家人安全

应用背景

方案特色

沙谷方案运行于智能手机或手表上，结合会员数据服务，可实现家庭成员之间的位置共享。家人都能随时掌握彼此的动态，避免走失风险。位置共享可随时开启或关闭，既保障安全，又保留隐私，为家人的每一次出行加上一道可靠的防护。

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SgGroup

Sandoor

资产室内定位与防丢

应用背景

方案特色

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SgFusion

Sandoor

沙谷的室内资产追踪与防丢解决方案，由硬件标签和云端数据服务组成。硬件标签结合IMU传感器、Wi-Fi热点数据和精细化室内地图，实现行李或设备的实时监控。只需将标签设备附着在资产上，并订阅服务，即可即时掌握其位置，保障安全、提升管理效率，并消除室内环境中的不确定性。

在交通站点、行驶高铁里，行李一旦离开视线，就很容易被误拿或遗失。在医院或实验室，贵重仪器经常在不同房间间移动，位置难以掌握。传统的追踪方式在室内环境中往往效果不佳，导致实时管理面临挑战。

室内场景种类繁多且数量庞大，手动构建室内地图受制于采集成本高昂，收集到的 Wi-Fi 热点数据庞杂无序，提取有效信息需要大量时间和人力，导致室内定位应用难以及时获得高质量地图支持。

热点采集与AI室内建图

应用背景

方案特色

基于沙谷PDR技术将采集到的 Wi-Fi 热点精确反推到真实地理位置，只需结合室内平面图即可快速生成高精度数字室内地图。该方案高效、低成本，并可直接服务于室内定位的地图匹配，实现精准定位与导航。

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SgHarv

在隧道、高楼林立的“城市峡谷”、地下停车场等环境中，GPS/北斗信号容易丢失或产生多径效应，导致定位误差，影响导航与驾驶安全。

汽车后装市场模组

应用背景

方案特色

微小型硬件模组，基于紧耦合 IMU/GNSS 技术，即使无星也能持续输出位置、速度和姿态；支持高数据率、地库热启动，并可选 RTK 功能。适用于智能后视镜、HUD、行车记录仪和 OBD 设备。

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灵兔

LaneTo

樱果

InsCore

在多径干扰、短暂无星或恶劣天气等复杂环境中，传统导航方案容易失效，无法保证稳定的高精度定位与姿态输出，从而影响整体系统的可靠性与安全性。

高精度辅助驾驶

应用背景

方案特色

采用紧耦合 IMU/GNSS 融合技术，即使在复杂环境中也能持续提供高精度的位置与姿态。双天线RTK实现精准航向测量，集成 4G 通信保证可靠数据传输。系统还输出源自PPS 的多端口几十赫兹硬件脉冲时间基准，实现整个硬件系统中多传感器的精确同步。

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Mars-D

汽车前装导航系统不仅需要在无星、信号干扰、多径等复杂环境下保持高性能，还对功能可靠性有较高要求。

汽车导航前装软件IP

应用背景

方案特色

方案以嵌入式软件库方式交付，可灵活部署于多种主处理器平台。软件库提供功能单元诊断接口与失效预警，支持硬件分离并可借用现有设备，实现灵活集成。除了可靠的高精度定位导航外，还支持驾驶员行为预警和多级碰撞预警，为整车提供全面安全保障。

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DRCoreIP

智能手机导航相较于车载设备导航，更加灵活和便捷，但在地下车库、城市峡谷等复杂环境中，智能手机的导航常因卫星信号受限而难以提供高精度位置和速度，导致诸如出地库时刻无法与地图即时匹配影响用户判断或使其迷路，影响使用体验。

车载导航用于手机

应用背景

方案特色

采用紧耦合 IMU/GNSS 融合技术，即使在挑战环境下也能持续提供高精度的位置与速度。以软件库形式交付，可部署于智能手机平台，支持 .so 或.lib 库方式。软件算法利用手机现有 IMU 和 GNSS，无需调整硬件便可实现广泛兼容。其可靠的底层定位数据为应用层地图提供精准匹配，使用户从驶离室内即可准确获取地图位置，大幅提升导航体验。

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SgVDR

随着共享电单车与滑板车的快速普及，城市和校园中车辆的调度与停放管理面临诸多挑战。传统GPS定位在楼宇内部、桥梁下等环境容易出现盲区，导致车辆分布信息不准确，管理效率受限。

共享电单车

应用背景

方案特色

采用低功耗IMU/GNSS融合定位技术，YG-lite硬件模组解决方案可实现共享电单车与滑板车的精准定位与停放管理。系统全面提升调度效率、支持90°规范化停车、长期倒地预警、确保车辆停放整齐有序，同时覆盖传统GPS盲区。

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YG-Lite

姿态检测与控制

先进惯性算法驱动的高精度可靠姿态控制

无人机在快速机动、失重、风扰以及螺旋桨引起的温度波动等挑战环境下，容易导致机体姿态控制不稳定，影响飞行安全和任务精度。

快速机动无人机姿态感知

应用背景

方案特色

适用于旋翼和固定翼无人机，采用专为无人机优化的姿态算法，可实现 360 度横滚测量，并在悬停、快速机动、急停和翻滚等飞行动作中保持三维姿态测量稳定。硬件设计轻量化，数据率高，满足无人机对高性能高动态姿态测量的需求。

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豌豆

OneDot

机器狗在快速移动、跳跃或复杂地形作业时，机体姿态容易发生剧烈变化，若姿态测量不精确或延迟过高，会影响稳定性和任务执行效率。

机器狗姿态控制

应用背景

方案特色

高精度三维姿态测量，数据率可达 500 Hz，延迟低至微秒级，有效解决慢速运动时 IMU 信号易被噪声淹没的问题。它可实时捕捉机器狗的姿态变化，确保在跳跃、旋转或低速运动中保持稳定控制与精准动作执行。轻量化硬件便于集成到各种平台上，进一步提升整体稳定性与可靠性。

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AHRS-21

豌豆

OneDot

在繁忙的城市轨道交通中，保障地铁列车与轨道的安全是一项重大挑战。传统检测方法不仅耗时、设备笨重且造价高，其提供的数据有限，难以支持有效的预防性维护。

速度与轨道变形移动监测

应用背景

方案特色

SpeedO方案是一款专为地铁环境设计的便携式速度与距离追踪设备，作为速度跟踪与轨检系统的核心部件，助力工务段轨道维护团队实现精准、高效的检测。除了测量列车速度和站间距离，丰富的数据还支持轨检系统中轨道变形角度、受力不均及其他运动分析等多项高级指标，使轨道检测系统能够识别近五倍于以往的轨道异常类型。

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SpeedO

在火灾、洪水、地震等突发灾害中，救援行动往往面临GNSS信号受阻和通信中断等挑战。在这样的环境下，提高救援效率与保障救援人员安全同等重要。

应急救援

应用背景

方案特色

SgTag产品方案适用于室内外环境，设备可灵活佩戴于脚面、腰间、头盔或胸口等位置。多个设备通过专有协议组网，实时保持各设备与指挥中心的相对位置信息，包括距离和方向不中断。同时，设备配备蓝牙和NB-IoT通信功能，确保团队协作高效，全面保障每位救援人员的安全。

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SgTag

室内地图覆盖有限，GPS 信号常被阻断，导致在送餐、取货、人员管理以及家庭和社交场景中，导航体验不佳。

室内位置数据服务

应用背景

方案特色

Sandoor室内地图数据服务可在订阅用户进入覆盖区域时，自动下发地图至手机、手表或 TagMe 等终端，并与室内导航功能匹配，实现精准引导。在获得授权的情况下，终端还可将位置上传至云端，供授权用户实时查看。该服务不仅提升了送餐、取货和聚会体验，也帮助家长关注孩子动态，并支持企业结合电子围栏实现人员管理。

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