自然行走感知

        ----支持行人自由摆臂、自然步行，无需特殊操作

多维运动信息

        ----不仅提供位置，还可输出步速、步距、方向等运动参数

轨迹回溯

       ----支持实时状态下的自动轨迹回溯，用户可沿原路返回，不再迷路

独立于 GPS 

       ----算法无需依赖 GPS

利用现有传感器

       ----仅使用手机或手表内置的 IMU、磁罗盘等传感器，没有额外硬件要求

气压计辅助

        ----可通过气压计实现精确楼层检测

灵活集成

       ----提供 .so 库用于应用层，或 .lib 库在sensor hub低层 集成

广泛应用场景

       ----支持找车、找店、导览和配送管理，适用于办公楼、商场、机场、医院及工业园区

行人导航PDR

搭载产品

连续可靠的IMU/GNSS紧密组合

        ----即使在地库、隧道或城市峡谷等GNSS受阻环境，也能持续输出位置、速度与姿态

可选RTK高精度定位

        ----硬件片上RTK提供更精准的定位能力，满足高精度需求

灵活硬件集成，面向后装应用

       ----紧凑模块适用于汽车后装设备，支持任意角度安装，无强制轮速计输入要求

嵌入式软件算法库，面向前装应用 

       ----可在多种汽车前装主控平台部署，运算资源消耗低，支持功能单元诊断与故障预警

车载IMU/GNSS DR

搭载产品

搭载产品

樱果

YG-Lite

Mars-D

SgVDR

DRCoreIP

热点位置自动获取

        ----利用 PDR 技术自动确定 Wi-Fi 热点位置，精准高效

智能数据处理

        ----自学习方式将无序数据快速转化为定位信息

快速地图生成

       ----简单平面图加PDR位置做为自然语言输入，AI即可生成数字化室内地图

PDR修正地图 

       ----PDR修正误差并循环返回数据，保障地图与定位精度

无缝室内定位

       ----终端运行地图匹配技术

室内热点采集与AI建图

搭载产品

室内覆盖

        ----支持商场、车站、医院等复杂环境

基于PDR的室内地图匹配

        ----利用PDR即时位置信息与云端下发的室内地图进行地图匹配，实现精准定位

实时位置

       ----随时可得知家庭成员，行李或设备的位置

隐私可控

       ----位置共享随时开启或关闭，保护隐私

硬件+云服务

       ----轻便标签配合云端服务，实现实时监控

物品防丢失与家人位置

搭载产品

自定义电子围栏

        ----支持任意几何形状的电子围栏，实现灵活区域管理

围栏有效时间设置

        ----工业用户可自主设定每个围栏的生效时间

围栏可用于室内地图

       ----可在室内地图上灵活使用，实现精准区域管理

电子围栏

全姿态测量

        ----实时捕捉俯仰、横滚、偏航及真北航向，实现完整的三维姿态控制

高性能算法引擎

        ----内置四元数卡尔曼滤波与全温零偏补偿模型，确保输出稳定可靠

高数据率 · 低延迟

       ----输出速率高达500 Hz，延迟仅微秒级，即使在急停、快速机动或慢速 运动下保持精准姿态

独立于 GPS 

       ----算法无需依赖 GPS。

轻量化设计易于集成

       ----体积小、重量轻、低功耗，可轻松集成到无人机及机器人平台

三维姿态测量

搭载产品

多参数轨道数据

        ----采集列车与轨道的多种参数，包括速度、行驶里程、轨道变形、冲击力及运动特性

便携式

        ----轻巧易用，非常适合轨道维护团队，可在无需复杂布置的情况下进行检查

适用于地下环境

       ----专为地铁地下环境的长期可靠运行设计，确保连续监测

轨道检测

搭载产品