|
灵兔3.0 RTK高精度组合导航模块
收藏
灵兔3.0模块采用先进的MEMS惯性传感器与载波差分（RTK）卫星导航组合导航技术，充分利用了卫星导航的载波相位信息与惯性器件（三轴陀螺与三轴加速度计）的相对角运动与线运动测量功能，使用多维扩展卡尔曼滤波技术及其它特定算法实现了在微小器件上的三维高精度导航测姿功能。 该模块从功能上而言，具备以下特点： ü RTK差分，开放天空分米级精度 ü 地下封闭停车场、隧道、城市峡谷、高架桥等复杂场景保持全路段不间断导航输出 ü 导航数据率最高可达50Hz （数据率可配置） ü 对轮速计/里程计辅助无强制接入要求 ü 自由角度安装 ü 快速在线标定技术，最快可30秒进入组合导航状态 ü 三维姿态（即航向、俯仰、倾斜）输出、三维位置速度输出、不间断路程累计 ü 100Hz MEMS传感器原始数据输出1 ü GNSS通道原始观测量（载波、伪距、卫星坐标等）输出1 ü 支持AGNSS ü 可接入沙谷科技专有的LOTON特征点地图匹配服务2 ü GNSS芯片符合AEC-Q100标准 注1：原始数据为非标准配置输出，请联系沙谷技术支持团队获取特别版本支持； 2：非标配
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
客服电话：010-88118077
邮箱：infocenter@sandcanyontech.com 地址：北京市海淀区西四环玲珑天地A座1026
