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灵兔 LaneTo -组合导航模块

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       灵兔 (LaneTo) 2.0 GNSS/MEMS 组合导航模块是北京沙谷科技有限责任公司推出的基于六自由度MEMS传感器与卫星导航的组合导航系统,是一款低功耗、小体积、高精度、无需接入里程计辅助、具备城市峡谷和隧道100%导航可用性的组合导航产品。灵兔2.0是第一代灵兔软硬件的全面升级。


      n系统特点  

ü  优化的停车场、隧道、城市峡谷、高架桥等复杂场景全路段不间断导航输出;

ü  支持RTD与SBAS,实现亚米级定位;

ü  三维姿态输出;

ü  可选择接入里程计,无强制接入要求;

ü  三轴方向自由角度安装;

ü  快速在线标定技术,最快可30秒进入组合导航状态;

ü  可在低速或者超低速运动状态下进入组合导航状态

ü  紧组合算法

ü  载体摆动感知识别

ü  模块配备唯一识别ID,便于云端设备管理;

ü  接受外部预设地理/电子围栏参数,具备硬件及软件围栏预警功能;


n应用领域

ü  车辆导航

ü  自动驾驶

ü  单车、电动轻机车


位置精度(2σ)

开放天空

自主

2m

差分

0.8m

复杂城市环境                                    5m

卫星信号中断

60s

5m

120s

15m

>120s

2%行驶路程(无里程计辅助)

0.5%行驶路程(有里程计辅助)1*

姿态精度(1σ)

倾斜角

1.00

俯仰角

1.00

航向角

2.00

速度精度(1σ)

0.03m/s

启动时间

热启动

1s

冷启动

35s

传感器在线标定

<30s

输出数据率

1Hz (可配置 10Hz、20Hz、50Hz)

有效带宽

>100Hz

1* 里程计辅助功能仅在定制版提供

客服电话:010-88118077   
邮箱:infocenter@sandcanyontech.com    地址:北京市海淀区西四环玲珑天地A座1026



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