文章
  • 文章
搜索
首页 >> 产品 >>组合导航模块 >>樱果系列 >> 樱果组合导航模块
详细说明

樱果组合导航模块

暂无价格
联系电话
010-88118077
收藏
  • 樱果模块产品说明
  • 性能指标

         樱果是基于MEMS传感器的惯性/卫星组合导航系统,外部高精度卫星导航结果输入樱果,樱果就会输出高精度组合导航结果,保证了在复杂信号环境中仍保持百分之百的高精度导航定位性能,使高价值高精度卫星导航的设备发挥出极致的功效,从而实现将单一高精度卫星板卡简便地改造升级成为高精度组合导航系统。


     n  系统性能

    ü  优化的城市峡谷、隧道、树木遮挡、高架桥等复杂场景

    ü    全路段不间断导航输出

    ü  接受标准NMEA GNSS输入

    ü  三维姿态输出

    ü  三轴方向自由角度安装

    ü  快速在线标定技术,最快可30秒进入组合导航状态

    ü  高精度定位无需依赖里程计辅助

    ü  模块配备唯一识别ID

    ü  NHz硬件脉冲基准用于同步外部设备(如视频、视觉传感器等)(*)

    ü  导航更新率最高可配置为20/50Hz(*)

注:(*)表示该功能非基本配置需要定制开发

    n  应用领域

    ü  高精度车辆导航

    ü  自动驾驶




位置精度1*(1σ)开阔天空:         1.5m(SPP) 0.06m(RTK)
城市多径:       3.0m
卫星信号中断5s1.5m(SPP)    0.3m(RTK)
30s15m(SPP)    8m(RTK)
>60s3.0%(SPP)    2.0%(RTK)
    行驶路程
姿态精度(1σ)倾斜角1.5   deg
俯仰角1.5   deg
航向角2 deg
速度精度(1σ)0.04m/s
传感器在线标定<30s
输出数据率1Hz或10Hz 
有效带宽>100Hz
陀螺稳定性35°/h,量程±250°/s
加速度计稳定性40mg,量程±4g

1*: 精度同时受高精度卫星导航系统性能的影响


客服电话:010-88118077   
邮箱:infocenter@sandcanyontech.com    地址:北京市海淀区西四环玲珑天地A座1026



技术支持: 天天向上(北京)网络科技有限公司 | 管理登录
×
seo seo