SGP501模组

PPP-AR

0.3m

自主

1.5m

复杂城市环境                          5.0m

卫星信号中断

60s

10m

>60s

1% 行驶路程

0.3% 行驶路程（接入里程计）

姿态精度（1σ）

双天线航向

0.1⁰ (2m基线)

航向保持

0.1⁰/min

航向角

0.3⁰ (±300deg/s); 0.8⁰ (±1000deg/s)

倾斜角

0.5⁰ (±300deg/s) ;1.2⁰ (±1000deg/s)

俯仰角

0.5⁰ (±300deg/s); 1.2⁰ (±1000deg/s)

速度精度（1σ）

                          0.05m/s

授时精度（1σ）

                          20ns

组合导航数据率

可配置 1/10/20/50/100Hz

GNSS频点

BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1C/A/L2P/L2C/L5

Galileo E1/E5a/E5b; GLONASS L1/L2

QZSS L1/L2/L5; SBAS

IMU

陀螺    

量程     300/1000/2000deg/s

稳定性  5deg/hr    随机游走 0.3deg/

（算法补偿后）

加速度计

 量程     2/8/16g

 稳定性  0.3mg  随机游走 0.35mg/

（算法补偿后）

尺寸

30mm x 40mm

冲击/振动

1000g   @0.5ms    20~1000Hz @6g

工作温度

-40°C - +85°C